Το MIT παρουσίασε αυτή την εβδομάδα ένα νέο μοντέλο εκπαίδευσης ρομπότ. Αντί για το τυπικό σύνολο εστιασμένων δεδομένων που χρησιμοποιούνται για τη διδασκαλία νέων εργασιών στα ρομπότ, η μέθοδος είναι μεγάλη, μιμούμενη τον τεράστιο όγκο πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση μεγάλων γλωσσικών μοντέλων (LLM).

Uber: Συνεργασία με κινεζική startup αυτόνομης οδήγησης για ρομποταξί στα Αραβικά Εμιράτα

Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η μάθηση μίμησης μπορεί να αποτύχει όταν εισάγονται μικρές προκλήσεις. Αυτά μπορεί να είναι πράγματα όπως φωτισμός, διαφορετικό σκηνικό ή νέα εμπόδια. Σε αυτά τα σενάρια, τα ρομπότ απλά δεν έχουν αρκετά δεδομένα για να τα αξιοποιήσουν προκειμένου να προσαρμοστούν.

Η ομάδα αναζήτησε μοντέλα όπως το GPT-4 για ένα είδος προσέγγισης δεδομένων για την επίλυση προβλημάτων.

Ρομπότ και γλώσσα μάθησης

«Στον τομέα της γλώσσας, τα δεδομένα είναι όλα απλώς προτάσεις», λέει ο Lirui Wang, επικεφαλής συγγραφέας της νέας εργασίας. «Στη ρομποτική, δεδομένης της ετερογένειας στα δεδομένα, αν θέλεις να προεκπαιδεύσεις με παρόμοιο τρόπο, απαιτείται μια διαφορετική αρχιτεκτονική».

Η ομάδα εισήγαγε μια νέα αρχιτεκτονική που ονομάζεται Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), η οποία συγκεντρώνει πληροφορίες από διαφορετικούς αισθητήρες και διαφορετικά περιβάλλοντα. Στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ένας μετασχηματιστής για να συγκεντρώσει τα δεδομένα σε μοντέλα εκπαίδευσης. Όσο μεγαλύτερος είναι ο μετασχηματιστής, τόσο καλύτερη είναι η έξοδος.

Ελπίδες για μια μεγάλη ανακάλυψη

Στη συνέχεια, οι χρήστες εισάγουν το σχέδιο του ρομπότ, τη διαμόρφωση και την εργασία που θέλουν να γίνει.

«Το όνειρό μας είναι να έχουμε έναν παγκόσμιο εγκέφαλο ρομπότ που θα μπορείτε να τον “κατεβάσετε” και να τον χρησιμοποιήσετε για το ρομπότ σας, χωρίς καθόλου εκπαίδευση», είπε ο αναπληρωτής καθηγητής της CMU, David Held, σχετικά με την έρευνα. «Ενώ βρισκόμαστε μόλις στα αρχικά στάδια, θα συνεχίσουμε να πιέζουμε σκληρά και ελπίζουμε ότι η κλιμάκωση θα οδηγήσει σε μια σημαντική ανακάλυψη στις ρομποτικές πολιτικές, όπως συνέβη με τα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα».

Η έρευνα χρηματοδοτήθηκε, εν μέρει, από το Ερευνητικό Ινστιτούτο Toyota (TRI). Πέρυσι στην τεχνολογική έκθεση TechCrunch Disrupt, το TRI έκανε το ντεμπούτο σε μια μέθοδο για την εκπαίδευση ρομπότ ολονυκτίως. Πιο πρόσφατα, πέτυχε μια συνεργασία που θα ενοποιήσει την έρευνά της για τη μάθηση ρομπότ με το hardware της αμερικανικής εταιρείας σχεδιασμού μηχανικής και ρομποτικής, Boston Dynamics.

Ακολουθήστε τον ot.grστο Google News και μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις
Δείτε όλες τις τελευταίες Ειδήσεις από την Ελλάδα και τον Κόσμο, στον ot.gr

Latest News

Πρόσφατα Άρθρα Tεχνητή νοημοσύνη
Τεχνητή Νοημοσύνη: Η έλλειψη ενέργειας για τα data centers αλλάζει τον τεχνολογικό χάρτη της Ευρώπης
Tεχνητή νοημοσύνη |

Η αδηφάγα Τεχνητή Νοημοσύνη αλλάζει τον τεχνολογικό χάρτη της Ευρώπης - Που πάνε τα νέα data centers

Η πεινασμένη για ενέργεια τεχνητή νοημοσύνη καταπονεί τα δίκτυα ηλεκτρικής ενέργειας της Ιρλανδίας, θέτοντας σε κίνδυνο τη θέση της χώρας ως τεχνολογικού κόμβου της Ευρώπης

Κυριάκος Μητσοτάκης για AI: Τεράστια ευκαιρία για τη χώρα η Τεχνητή Νοημοσύνη
Tεχνητή νοημοσύνη |

Κυριάκος Μητσοτάκης για AI: Τεράστια ευκαιρία για τη χώρα η Τεχνητή Νοημοσύνη

Ο πρωθυπουργός Κυριάκος Μητσοτάκης συζήτησε με το μέλος της Συμβουλευτικής Επιτροπής για την Τεχνητή Νοημοσύνη και αντιπρόεδρο του Endeavor Greece Ανδρέα Σταυρόπουλο στο πλαίσιο του GenAI Summit

IBM: Ενίσχυση των επιχειρηματικών επενδύσεων στην τεχνητή νοημοσύνη
Tεχνητή νοημοσύνη |

Ενίσχυση των επιχειρηματικών επενδύσεων στην AI - Τι δείχνει έρευνα της IBM

Έρευνα της IBM δείχνει ότι τα στελέχη των επιχειρήσεων αναγνωρίζουν τα οφέλη των επενδύσεων στην πληροφορική για την ενίσχυση της βιωσιμότητας, με το 88% να σχεδιάζει να αυξήσει τις επενδύσεις