Το MIT παρουσίασε αυτή την εβδομάδα ένα νέο μοντέλο εκπαίδευσης ρομπότ. Αντί για το τυπικό σύνολο εστιασμένων δεδομένων που χρησιμοποιούνται για τη διδασκαλία νέων εργασιών στα ρομπότ, η μέθοδος είναι μεγάλη, μιμούμενη τον τεράστιο όγκο πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση μεγάλων γλωσσικών μοντέλων (LLM).
Uber: Συνεργασία με κινεζική startup αυτόνομης οδήγησης για ρομποταξί στα Αραβικά Εμιράτα
Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η μάθηση μίμησης μπορεί να αποτύχει όταν εισάγονται μικρές προκλήσεις. Αυτά μπορεί να είναι πράγματα όπως φωτισμός, διαφορετικό σκηνικό ή νέα εμπόδια. Σε αυτά τα σενάρια, τα ρομπότ απλά δεν έχουν αρκετά δεδομένα για να τα αξιοποιήσουν προκειμένου να προσαρμοστούν.
Η ομάδα αναζήτησε μοντέλα όπως το GPT-4 για ένα είδος προσέγγισης δεδομένων για την επίλυση προβλημάτων.
Ρομπότ και γλώσσα μάθησης
«Στον τομέα της γλώσσας, τα δεδομένα είναι όλα απλώς προτάσεις», λέει ο Lirui Wang, επικεφαλής συγγραφέας της νέας εργασίας. «Στη ρομποτική, δεδομένης της ετερογένειας στα δεδομένα, αν θέλεις να προεκπαιδεύσεις με παρόμοιο τρόπο, απαιτείται μια διαφορετική αρχιτεκτονική».
Η ομάδα εισήγαγε μια νέα αρχιτεκτονική που ονομάζεται Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), η οποία συγκεντρώνει πληροφορίες από διαφορετικούς αισθητήρες και διαφορετικά περιβάλλοντα. Στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ένας μετασχηματιστής για να συγκεντρώσει τα δεδομένα σε μοντέλα εκπαίδευσης. Όσο μεγαλύτερος είναι ο μετασχηματιστής, τόσο καλύτερη είναι η έξοδος.
Ελπίδες για μια μεγάλη ανακάλυψη
Στη συνέχεια, οι χρήστες εισάγουν το σχέδιο του ρομπότ, τη διαμόρφωση και την εργασία που θέλουν να γίνει.
«Το όνειρό μας είναι να έχουμε έναν παγκόσμιο εγκέφαλο ρομπότ που θα μπορείτε να τον “κατεβάσετε” και να τον χρησιμοποιήσετε για το ρομπότ σας, χωρίς καθόλου εκπαίδευση», είπε ο αναπληρωτής καθηγητής της CMU, David Held, σχετικά με την έρευνα. «Ενώ βρισκόμαστε μόλις στα αρχικά στάδια, θα συνεχίσουμε να πιέζουμε σκληρά και ελπίζουμε ότι η κλιμάκωση θα οδηγήσει σε μια σημαντική ανακάλυψη στις ρομποτικές πολιτικές, όπως συνέβη με τα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα».
Η έρευνα χρηματοδοτήθηκε, εν μέρει, από το Ερευνητικό Ινστιτούτο Toyota (TRI). Πέρυσι στην τεχνολογική έκθεση TechCrunch Disrupt, το TRI έκανε το ντεμπούτο σε μια μέθοδο για την εκπαίδευση ρομπότ ολονυκτίως. Πιο πρόσφατα, πέτυχε μια συνεργασία που θα ενοποιήσει την έρευνά της για τη μάθηση ρομπότ με το hardware της αμερικανικής εταιρείας σχεδιασμού μηχανικής και ρομποτικής, Boston Dynamics.
Latest News
Η αδηφάγα Τεχνητή Νοημοσύνη αλλάζει τον τεχνολογικό χάρτη της Ευρώπης - Που πάνε τα νέα data centers
Η πεινασμένη για ενέργεια τεχνητή νοημοσύνη καταπονεί τα δίκτυα ηλεκτρικής ενέργειας της Ιρλανδίας, θέτοντας σε κίνδυνο τη θέση της χώρας ως τεχνολογικού κόμβου της Ευρώπης
Σήμα κινδύνου από τις ευρωπαϊκές εταιρείες τεχνολογίας - Τι ζητούν από τις Βρυξέλλες μετά την εκλογή Τραμπ
Παραφράζοντας το αγαπημένο μάντρα του Nτόναλντ Τραμπ οι εταιρείες τεχνολογίας της ΕΕ ζητούν να υιοθετήσει το «πρώτα η Ευρώπη»
Κυριάκος Μητσοτάκης για AI: Τεράστια ευκαιρία για τη χώρα η Τεχνητή Νοημοσύνη
Ο πρωθυπουργός Κυριάκος Μητσοτάκης συζήτησε με το μέλος της Συμβουλευτικής Επιτροπής για την Τεχνητή Νοημοσύνη και αντιπρόεδρο του Endeavor Greece Ανδρέα Σταυρόπουλο στο πλαίσιο του GenAI Summit
Η κυριαρχία επί της ΑΙ είναι ο δρόμος για απεξάρτηση της ΕΕ από τις ΗΠΑ
Για τις υπηρεσίες που προφέρει η τεχνητή νοημοσύνη σήμερα χρησιμοποιούνται κέντρα δεδομένων που εδρεύουν στις ΗΠΑ
Μπορεί η τεχνητή νοημοσύνη να αντικαταστήσει τον άνθρωπο στις μεταφράσεις;
CEO Startup λέει ότι δεν θα χρειάζονται άνθρωποι για μετάφραση σε 3 χρόνια, καθώς κυκλοφορεί νέα εφαρμογή με τεχνητή νοημοσύνη
Σκληρή μάχη στην «αρένα» της ΑΙ - Κούρσα για τα καλύτερα... μικροτσίπ
Κορυφώνεται ο ανταγωνισμός στην κούρσα για την επικράτηση στην Τεχνητή Νοημοσύνη - Το μεγάλο στοίχημα και οι προκλήσεις
Ποιες είναι οι τάσεις στις σχέσεις καταναλωτών-Τεχνητής Νοημοσύνης
Σύμφωνα με την έρευνα της Salesforce, η εμπιστοσύνη των καταναλωτών απέναντι στις επιχειρήσεις είναι στα χαμηλότερα επίπεδα των τελευταίων ετών
Οι επιχειρήσεις φοβούνται τις κυβερνοεπιθέσεις που βασίζονται στην AI
Μελέτη επισημαίνει ότι η Τεχνητή Νοημοσύνη ενισχύει πλέον και τη δράση των κυβερνοεγκληματιών προσθέτοντας ένα επιπλέον επίπεδο απειλών στην κυβερνοασφάλεια
Η Salesforce ανακοίνωσε την παγκόσμια διαθεσιμότητα του Agentforce
Το εργαλείο Agentforce της Salesforce δημιουργεί αξιόπιστους, αυτοματοποιημένους βοηθούς Τεχνητής Νοημοσύνης που ενισχύουν το ανθρώπινο δυναμικό των επιχειρήσεων
Ενίσχυση των επιχειρηματικών επενδύσεων στην AI - Τι δείχνει έρευνα της IBM
Έρευνα της IBM δείχνει ότι τα στελέχη των επιχειρήσεων αναγνωρίζουν τα οφέλη των επενδύσεων στην πληροφορική για την ενίσχυση της βιωσιμότητας, με το 88% να σχεδιάζει να αυξήσει τις επενδύσεις